Времяпролетные камеры в логистике и управлении складом

Камеры с времяпролетной технологией (ToF-камеры) более компактные и менее сложные с точки зрения конструкции, а так же являются более дешевым решением, чем другие 3D-камеры. ToF-камеры применяются для различения и измерения габаритов измеряемого объекта, их можно использовать «на лету», даже в случае движущихся объектов, т.к. им не нужны ни высокая контрастность объекта, ни четкость контуров или углов.

ToF-камеры  подходят для применения в областях, где основными задачами являются высокая скорость съемки и простая архитектура системы, а погрешности в миллиметровом диапазоне допустимы, то времяпролетная технология — отличное решение. Времяпролетные камеры с успехом применяются для измерения объемов в логистике, контроля загрузки и разгрузки поддонов, а также управления самоходными транспортными средствами в складских помещениях.

Принцип работы времяпролетной камеры.

Времяпролетная камера работает по принципу импульсной времяпролетной (Time-of-Flight, ToF) технологии. Камера Basler оснащена восемью мощными светодиодами, излучающими свет в ближнем ИК-диапазоне (850 нм), и генерирует 2D- и 3D-данные за один кадр, что позволяет получать составные изображения на основе значений глубины, профиля интенсивности и таблицы точности. ToF-камеру от компании Basler отличают высокое разрешение (VGA) и широкий набор функций.

Устройство времяпролетной камеры.

Расстояние до объекта измеряется с помощью луча света. Засекая время, за которое луч света покрывает расстояние от источника света до объекта и обратно до камеры, можно получить расстояние до объекта. Чем больше это расстояние, тем больше времени на это затрачивается. Срабатывание источника света и съемка кадра синхронизированы таким образом, что расстояние можно определить и рассчитать на основе данных изображения.

Примеры применения времяпролетной технологии в проектах

Измерение объема отдельных предметов — главная задача в логистике. Для определения стоимости перевозки важно измерить габариты груза и определить его объем, на основании которого рассчитываемся стоимость перевозки. Автоматизация этого процесса позволяет значительно сэкономить средства, давая точную, а не предоставленную отправителем приблизительную, оценку габаритов грузов. При комплексном применении с автоматизированным управлением складами и контролем загрузки контейнеров в самолет, применение времяпролетной камеры дает существенные преимущества в точности работы и экономии денежных средств.

Загрузка и разгрузка поддонов это наиболее трудозатратные процессы в логистике, автоматизация которых позволяет существенно повысить производительность. В частности, с помощью камер решаются такие задачи как: определение точного местоположения груза, его габариты и позиционирование относительно друг друга для выбора оптимальной позиции и наиболее выгодного распределения пространства.

Применение ToF-камеры в данных системах является идеальным решением, т.к. данный вид камер позволяет оценить ситуацию в режиме реального времени и определить точную позицию единицы груза «на лету».

Применение времяпролетной технологии дает несомненные преимущества в области применения автоматических самоходных тележек (АСТ). ToF-камеры в режиме реального времени осуществляют съемку пространства вокруг, позволяя АСТ предотвращать опасности или следовать за человеком. Если установлены несколько времяпролетных камер, то их данные можно «склеить» для получения общего изображения окружающего пространства, по которому АСТ будет ориентироваться для перемещения.

Применение времяпролетной технологии открывает новые возможности в автоматизации производства и логистике, выступает фактором ускорения процессов, что повышает производительность.

Всю дополнительную информацию о продуктах от компании Баслер узнавайте по телефону: +7495 645-13-30 или электронной почте info@conturel.ru

 

Ваши вопросы

[contact-form-7 id=»13″ title=»Contact form questions»]

×